4선의 강경파, 전대협 산하 서총련에서 활동, 미 대사관저 점거 사건 및 투옥, 보습학원 운영, 노사모에 가입하여 활동, 정동영 휘하로 실질적인 정계 활동의 시작, 시사평론가 이동형, 후임인 손혜원과 함께 '정치, 알아야 바뀐다'라는 시사 팟캐스트 방송, 법제사법위원회, 기획재정위원회 등에서 활발히 활동, 윤석열 전 대통령 탄핵 과정에서 탄핵소추단장으로 역할, 2024년 6월~2025년 6월 국회 법제사법위원장, 2025년 8월 2일 신임 당대표에 선출,